ต้องใช้เวลาจนถึงวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2533 และการสื่อสารที่แยกจากกันสี่ครั้งผ่านเครือข่ายห้วงอวกาศของ NASA เพื่อให้ข้อมูลภาพทั้งหมดกลับมายังโลกในที่สุด ยานโวเอเจอร์ 1 ได้บันทึกภาพดาวเคราะห์ 6 ใน 7 ดวงที่เป็นเป้าหมายเช่นเดียวกับดวงอาทิตย์ ดาวโลก  เกี่ยวกับช่างภาพ ยานโวเอเจอร์ 1 เปิดตัวในวันที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2520 เพียงไม่กี่วันหลังจากยานโวเอเจอร์ 2เมื่อวันที่ 20 สิงหาคม เนื่องจากยานอยู่บนเส้นทางที่เร็วกว่าในการพบภารกิจครั้งแรกที่ดาวพฤหัส ยานโวเอเจอร์ 1 จึงแซงโวเอเจอร์ 2 เมื่อวันที่ 15 ธันวาคม พ.ศ. 2520 (นี่คือเหตุผลสำหรับลำดับการตั้งชื่อ) ยานโวเอเจอร์ 1 บินผ่านดาวพฤหัสบดีในวันที่ 5 มีนาคม พ.ศ. 2522 และดาวเสาร์ในวันที่ 12 พฤศจิกายน พ.ศ. 2523