สภาพของทารกในครรภ์ได้รับการติดตามโดยการประเมินอัตราการเต้นของหัวใจของทารกในครรภ์ ไม่ว่าจะโดยการตรวจการได้ยินเป็นระยะ ๆ เด็กในครรภ์ หรือโดยการตรวจติดตามทางอิเล็กทรอนิกส์อย่างต่อเนื่อง แบบแรกจะทำในช่วงเวลาต่างๆ กันตั้งแต่ทุก 2 ชั่วโมงไปจนถึงทุก 15 นาที ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ เช่น ถี่ขึ้นหากมีการย้อมสีของขี้เทาในน้ำคร่ำ