กุ้งมังกรที่แท้จริง (Homaridae) มีกรงเล็บ (chelae) ที่ขาสามคู่แรก โดยมีก้ามใหญ่มากในคู่แรก พวกมันมีพลับพลาหรือจมูกที่ชัดเจนบนกระดองซึ่งครอบคลุมศีรษะและทรวงอกหรือส่วนกลาง ที่กุ้งมังกรอเมริกัน ( Homarus americanus ) และกุ้งล็อบสเตอร์นอร์เวย์หรือที่รู้จักในชื่อ Dublin Bay prawn และ scampi ( Nephrops norvegicus )  ความรู้ทั่วไปเรื่องล็อบสเตอร์  เป็นสายพันธุ์ที่มีมูลค่ามากที่สุดและมักขายในตลาดทั้งเป็น ผู้คนกินหน้าท้องและกรงเล็บที่มีกล้ามเนื้อหนามาก ล็อบสเตอร์ที่แท้จริงพบได้ในทุกทะเล ยกเว้นทะเลขั้วโลกและในส่วนลึกH. gammarusกุ้งล็อบสเตอร์ยุโรป ซึ่งเป็นสัตว์ที่มีสีเขียวเข้ม เกิดขึ้นตามพื้นหินของชายฝั่งแอตแลนติกของยุโรปและทะเลเมดิเตอร์เรเนียนH. capensisในน่านน้ำทั่วแอฟริกาใต้ เติบโตได้สูงถึง 10 หรือ 13 ซม. ( 4 ถึง 5 นิ้ว) และมีมูลค่า ทางการค้าเพียงเล็กน้อย