Mappae mundi ("แผนที่โลก") เป็นแผนที่โลกในยุคกลางของยุโรป เป็นที่ทราบกันดีว่ามีประมาณ 1,100 เล่มที่ยังหลงเหลืออยู่ ในจำนวนนี้ 900 เล่มถูกพบเป็นภาพประกอบต้นฉบับและส่วนที่เหลือเป็นเอกสารแบบสแตนด์อโลน [Tabula Rogerianaวาดโดยมูฮัมหมัด อัล-อิดรีซีสำหรับพระเจ้าโรเจอร์ที่ 2 แห่งซิซิลีในปี ค.ศ. 1154 ทิศใต้อยู่บนสุด มูฮัมหมัด อัล-อิดรีซีนักภูมิศาสตร์ชาวอาหรับ สร้างแผนที่ยุคกลางของเขาTabula Rogeriana (หนังสือของโรเจอร์)ในปี ค.ศ. 1154 โดยการผสมผสานความรู้ของแอฟริกามหาสมุทรอินเดียยุโรปและตะวันออกไกล(ซึ่งเขาเรียนรู้ผ่านเรื่องราวร่วมสมัยจากพ่อค้าและนักสำรวจชาวอาหรับ) ด้วยข้อมูลที่เขาได้รับมาจากนักภูมิศาสตร์คลาสสิก เขาสามารถเขียนคำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับประเทศต่างๆ มากมาย นอกจากข้อความสำคัญที่เขาเขียนแล้ว เขาได้สร้างแผนที่โลกที่ได้รับอิทธิพลส่วนใหญ่มาจากแนวคิดของปโตเลมีเกี่ยวกับโลก แต่ได้รับอิทธิพลอย่างมากจากนักภูมิศาสตร์ชาวอาหรับหลายคน มันยังคงเป็นแผนที่โลกที่แม่นยำที่สุดในสามศตวรรษต่อมา แผนที่ แบ่งออกเป็นเจ็ด โซน ภูมิอากาศพร้อมคำอธิบายโดยละเอียดของแต่ละโซน ในส่วนหนึ่งของงานนี้ มีการสร้างแผนที่วงกลมขนาดเล็กกว่าซึ่งแสดงภาพทิศใต้อยู่ด้านบนและอาระเบียอยู่ตรงกลาง Al-Idrisi